第一階段為20世紀(jì)80年代初至90年代初期，這一階段是膠印印刷工藝發(fā)展的鼎盛時期，全世界范圍內(nèi)的膠印印刷機(jī)械制造商數(shù)目眾多，群雄爭霸。這一時期的單張紙膠印機(jī)最大印刷速度為10000印每小時。一臺四色印刷機(jī)印刷前的預(yù)調(diào)試準(zhǔn)備時間一般為2小時左右。印刷機(jī)自動控制主要集中于自動結(jié)紙、自動收紙、自動清洗、墨色的自動檢查及墨量自動調(diào)節(jié)以及套準(zhǔn)遙控等方面。這一時期除了單色、雙色機(jī)外，每個單張紙膠印機(jī)制造廠商幾乎都還具有四色機(jī)的制造能力，多數(shù)制造商都能夠制造紙張翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行雙面印刷。

第二階段是20世紀(jì)90年代初至20年代末。這一階段是以單張紙膠印機(jī)為標(biāo)志，國際上印刷機(jī)械設(shè)計制造水平向前邁進(jìn)了一大步。與第一階段的機(jī)型相比，新一代機(jī)型的速度進(jìn)一步提高，由10000印每小時提高到15000印每小時，印前預(yù)調(diào)整時間也由第一階段的2小時左右大大縮短為15分鐘左右。機(jī)器的自動化水平和生產(chǎn)效率也大大提高。

進(jìn)入21世紀(jì)以來，印刷機(jī)械迎來第三個發(fā)展階段。目前，單張紙膠印機(jī)的某些機(jī)型可以達(dá)到17000—18000印每小時，但制造廠商并不極力追求印刷機(jī)最大印刷速度的提高，而是通過信息技術(shù)的應(yīng)用，進(jìn)一步縮短印前準(zhǔn)備時間和更換活件的時間追求更高生產(chǎn)效率。

目前德國印刷技術(shù)仍居世界領(lǐng)先地位，主要出口到美國、中國和歐盟成員國。中國已經(jīng)成為德印刷機(jī)械第二大單一出口市場。而美國仍是德國印刷機(jī)械最大的進(jìn)口國。

印刷機(jī)械伴隨印刷術(shù)不斷進(jìn)步發(fā)展逐漸完善，每個階段的印刷機(jī)械都有其特點(diǎn)，其促進(jìn)教育的普及和知識的推廣，從而影響人們的思維和想法，幫助人們樹立正確的人生觀和價值觀?，F(xiàn)代印刷機(jī)械已經(jīng)不僅滿足于印刷紙張，相信將來印刷機(jī)械的發(fā)展向著綠色，自動化前進(jìn)，更加高速、高效、高質(zhì)。